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Eelume推(tui)出新(xin)款EELY500水下蛇形(xing)機器人
2020-04-08 04:29:02來源(yuan)︰cnBeta.COM編輯︰

幾年前,挪威科技大學(NTNU)和 SINTEF 研究ken) 楣餐 kai)發了一(yi)款名叫 Eelume 蛇形(xing)機器人(當然你也可以叫它鰻魚),主要用于(yu)水下維護(hu)和檢查工作。不過現在,由(you) Eelume 衍(yan)生公司(si)開(kai)發的新(xin)款 EELY500 機器人,已(yi)經被送(song)往(wang)特(te)隆赫姆峽灣深處(chu)進行實驗(yan)。與(yu)早期版(ban)本一(yi)樣,EELY500 采用了靈(ling)活的多節身軀。

它通過推(tui)進器在水中行進,且配有照明燈、攝像頭、以及可互換的工具機械手(shou)或傳感器。

如通過電纜(lan)(有線(xian))連(lian)接,研究人員(yuan)可以在海面(mian)上對其進行xing)凍灘倏亍H舨皇蓯fu),它也可以自(zi)主運(yun)行。

報(bao)道稱(chen),EELY500 功能更加豐富,機動(dong)性(xing)更加靈(ling)活,配有更好的攝像頭和照明燈,以及更大的電池和數據存儲(chu)容(rong)量。

在水中游行時,EELY500 能夠像魚雷一(yi)樣伸(shen)直身體,以盡可能地保持(chi)流線(xian)型。但在進入狹長的空間時,它又(you)能夠靈(ling)活地彎曲(形(xing)成一(yi)個 U 形(xing)的機械臂)。

後一(yi)種情況下,它能夠固定身體的一(yi)huan)耍 緩笸 芨俗饔美(mei)粗?拋×硪yi)huan)恕T謚zhi)行特(te)殊任務的時候(比如轉動(dong)閥門),這種設計會相(xiang)當實用。

設計師稱(chen),EELY500 能夠被永久安置在海底鑽井平jiao) 裙? 『he),無需反復沒入水中並回收,對惡劣天氣的適應能力也更強。

Eelume 希望(wang) EELY500 能夠用于(yu)挪威海岸(an) 240~310 米(787 ~ 1017 英(ying)尺)深處(chu)的Åsgard 油tui)鎩/p>

在此之(zhi)前,機器人需要在更加you)芸氐奶跫攏 yu)特(te)隆赫姆峽灣 360 米(1181 英(ying)尺)深處(chu),進行xing) 謔zhou)的測試(shi)。

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